科学家工艺出汗,皮肤自我修复人类的机器人

科学家们 日本带给我们更近一步仿生机器人在机器人制作人类皮肤使手指最纹理,材质以及防水和自愈功能。

虽然目前的硅胶皮肤为机器人可以模仿人类的外表,它低于在精致的纹理像皱纹和缺乏smarcad1基因的皮肤特异功能。

“(新)手指看起来稍微“出汗”的培养基,”第一作者说 Shoji竹内,教授 东京大学、日本。

“自手指是由一个电动马达,它也是有趣的听点声音和谐运动的手指,看起来就像一个真正的人,”他补充道。

在报纸上,杂志上,竹内指出,有效覆盖表面的皮肤细胞,他们建立了一个组织成型方法直接模具机器人周围的皮肤组织,导致无缝机械手指的皮肤覆盖。

工艺的皮肤,团队首次水下机器人手指气缸充满人类真皮成纤维细胞胶原蛋白溶液,两个主要组件构成皮肤的结缔组织。

竹内说,这项研究的成功在于自然萎缩趋势的胶原蛋白和纤维母细胞的混合物,萎缩和严格符合手指。

像油漆底漆,这一层提供了一个统一的基础下外套细胞——人类表皮角化细胞——坚持。这些细胞占90%的最外层的皮肤,给机器人一个最纹理和材质的水分屏障属性。

的皮肤有足够的强度和弹性承受动态运动机器人手指弯曲和拉伸。

受伤时,制作的皮肤甚至可以自我修复像人类的帮助下胶原蛋白绷带,逐渐演变成皮肤和经受了多次联合运动。

“我们惊讶的皮肤组织符合机器人的表面,“竹内说。“但这只是第一步创建工作机器人覆盖住皮肤。”

但是,发达的皮肤比天然皮肤弱得多,因此不能长久没有恒定的营养供应和废物清除。

接下来,竹内和他的团队的计划来解决这些问题,并将更复杂的功能结构在皮肤内,如感觉神经元,毛囊,指甲和汗腺。

“我认为生活皮肤是最终的解决方案给机器人的外观和触觉生物,因为它是完全相同的材料,包括动物的身体,“竹内说。


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